Robot quadrupède imprimé en 3D
Un robot marcheur conçu, imprimé et assemblé dans notre atelier. Sa démarche n'est pas programmée à la main : elle est apprise par renforcement en simulation, puis transférée au robot réel.
Le projet
Comment marche un robot ? La réponse classique : des trajectoires programmées à la main, articulation par articulation. Notre pari : ne rien programmer, et laisser le robot apprendre à marcher tout seul.
Le quadrupède est entièrement conçu en CAO et imprimé en 3D dans notre atelier. Sa démarche est entraînée par apprentissage par renforcement dans un simulateur physique — des dizaines de copies virtuelles du robot trébuchent, tombent et progressent en parallèle — avant d'être transférée sur le robot réel.
- Un robot marcheur 100 % conçu et fabriqué en interne
- Aucune démarche programmée à la main
- L'IA apprend la marche en simulation physique
- Le résultat est transféré du virtuel au réel
Notre approche
Une méthode structurée
Du fichier CAO à la démarche apprise, en quatre étapes.
Conception 3D
Squelette, articulations et carters dessinés en CAO autour des servomoteurs.
- Cinématique 4 pattes
- Pièces optimisées impression
- Passages de câbles intégrés
Impression & assemblage
Pièces imprimées en 3D, servomoteurs et électronique assemblés et câblés à la main.
- Impression 3D FDM
- Servomoteurs sur 4 pattes
- Électronique embarquée
Apprentissage en simulation
Le jumeau numérique du robot apprend à marcher par renforcement : récompensé quand il avance, pénalisé quand il tombe.
- Simulateur physique
- Dizaines de robots en parallèle
- Des millions d'essais virtuels
Transfert sur le robot réel
La politique de marche apprise en simulation est déployée sur le vrai robot, puis affinée.
- Transfert sim → réel
- Ajustements sur le terrain
- Itérations rapides
Ce que la machine apporte
- Une démarche apprise par l'IA, sans trajectoire programmée à la main
- La maîtrise complète de la chaîne : CAO, impression, électronique, IA
- Un banc d'essai pour nos travaux en robotique et apprentissage par renforcement
- Une vitrine concrète du couplage mécanique + intelligence artificielle
Technologies & méthodes
Le laboratoire parfait pour notre conviction : les machines les plus intéressantes ne sont pas programmées, elles apprennent. Et tout commence dans notre atelier, du fichier CAO au premier pas.
Un projet similaire ?
Optimisons ou concevons votre machine.
Machine spéciale, banc d'essai, mise aux normes ou process répétable — parlez-nous de votre besoin, on vous dit ce qui est faisable.